Тарас Григорук народився 10 березня 1995 року у селі Старуня Богородчанського району.

Після закінчення Старунської загальноосвітньої школи у 2010 році вступив до Надвірнянського коледжу Національного транспортного університету (нині ВСП «Надвірнянський фаховий коледж НТУ») за спеціальністю  «Організація перевезень і управління на автотранспорті». Закінчив коледж у 2014 році.

Тетяна Богославець-Дроздюк, керівник групи, в якій навчався Тарас, згадує: «Тарас мав організаторські здібності, яскраво виражені лідерські якості, відповідально здобував знання. Компанійський, веселий, любив співати і знав слова народних пісень та колядок. Усміхнений. У 2013 році з однодумцями першими вийшли з коледжу з прапорами, щоб підтримати студентів, які у Києві скандували «Україна – це Європа! Для Тараса це було важливо і щиро, він любив Батьківщину і не міг стояти осторонь тих подій холодного листопада».

Богдан Лавринович, викладач спеціальних дисциплін, при спогаді про Тараса: «Як студент, Тарас завжди був активним, брав участь в усіх заходах, які організовувались в коледжі. Людяний…».

На війну вирушив добровольцем, за покликом серця, залишивши родину, рідне село, де займав дуже проактивну позицію, та всі плани на майбутнє, яким так і не судилося здійснитися.

Потрапив до в/ч А 4122, батальйон Берлінго 210. Свою любов до рідного краю проявив у виборі позивного «Старуня». Захищаючи нашу землю від ворожої навали завджи знаходив час підтримувати своїх близьких та громаду. Щиро вірив у нашу перемогу.

З 10 листопада 2023 року воїна вважали зниклим безвісти. «Рідні та друзі не втрачали надії, однак тепер, на жаль, отримано офіційну інформацію з військової частини, що молодший лейтенант Тарас Григорук, будучи до кінця вірним присязі, загинув, виконуючи бойове завдання, у бою з ворогом біля м. Купʼянськ Харківської області. Тарасу було лише 28 років. Наші молитви та співчуття у горі з рідними та близькими полеглого героя. Слава Україні! Героям слава!», - повідомив 28 листопада голова Богородчанської громади Ростислав Заремба.

12 грудня 2023 року на сайті Президента України було розміщено петицію про присвоєння звання Героя України (посмертно) Григоруку Тарасу Анатолійовичу, яка набрала понад 25 тися голосів.